滑轮的出现

关于滑轮的绘品最早出现于一幅西元前八世纪的亚述浮雕。

这浮雕展示的是一种非常简单的滑轮，只能改变施力方向，

主要目的是为了方便施力，并不会给出任何机械利益。

在中国，滑轮装置的绘制最早出现于汉代的画像砖、陶井模。

在《墨经》里也有记载关于滑轮的论述。